Kovací manipulátor je druh pohyblivého těžkého manipulátoru, prostřednictvím nezávislého vozíkového pochozího mechanismu pro dosažení pohybu lze svorku navinout kolem osy stonku drátu pro široký rozsah rotace, současně lze také zvedat, naklánět, stranový výkyv a boční posuv, svěrka kolem osy stonku kleští s širokým rozsahem rotace, ale také může být zvedání, naklápění, boční výkyv, boční posuv. Rozsáhlá rotace svěrky kolem osy tyče je obecně realizována zapojením předchozí rotační dvojice do série, takže je zcela oddělena od ostatních akcí a zbývající čtyři akce, a to zvedání, naklápění, boční výkyv a boční posun, jsou doplněny zvedacím mechanismem manipulátoru. Kromě toho musí mít těžká pohybová zařízení obecně nárazníkový mechanismus a pro kovací manipulátor musí mít nárazníkový mechanismus ve dvou směrech: ve směru zvedání a ve směru vozíku dopředu. Podle skutečných inženýrských zkušeností lze vědět, že za normálních okolností je nárazník směru zdvihu kovacího manipulátoru doplněn hlavním mechanismem, který realizuje zdvihový pohyb, a mechanismus nárazníku není třeba dodatečně přidávat, a pohyb nárazníku v dopředném směru vozíku je obvykle realizován pomocí paralelního mechanismu 4R, protože mechanismus není snadné uvíznout, takže zvedací mechanismus manipulátoru kování také potřebuje zvýšit stupeň volnosti pohybu v dopředný směr vozíku. To znamená, že pohyb zvedacího mechanismu zahrnuje 5 stupňů volnosti zvedání, náklonu, bočního výkyvu, bočního posunu a dopředného směru vozíku.
Kovací manipulátor se používá k upnutí předkovku pomocí hydraulického lisu nebo kovacího kladiva k dokončení hlavních činností, jako je podávání, otáčení, soustružení a další pomocné kovací stroje, kovací manipulátor pomáhá zlepšit pracovní podmínky, zlepšit efektivitu výroby, podle V případě potřeby lze manipulátor kování použít také pro nakládání pece, pece a může realizovat dálkové ovládání a propojení s hostitelem.
Kovací manipulátor má tyto akční funkce: vozík se volně pohybuje po dráze; Kleště se zvedají a naklánějí tam a zpět a kleště se upínají, povolují, otáčejí atd. Velký rám má integrální rámovou konstrukci, poháněnou motorem nebo motorem, a rám svěrky je poháněn ocelovým lanem nebo olejový válec, který může realizovat přední a zadní synchronní zvedání nebo zvedání, takže upínací rám dosáhne úrovně nebo realizuje sklon úhlu a upínací hlava je realizována horizontálním pohybem upínací tyče poháněné velkým roztečný šroub nebo olejový válec a je zde bezpečnostní zařízení nárazníku. Otáčení hlavy svěrky je poháněno reduktorem motoru a je vybaveno zařízením na ochranu proti přetížení a přední a zadní část rámu svěrky, obě strany a mezi rámem svěrky a výtahem jsou opatřeny antivibračními nárazníky .