Kovací stroj označuje stroj, který pomocí metod, jako je kladivo, vyrábí kovový materiál v tvárném stavu na obrobek určitého tvaru a velikosti a mění jeho fyzikální vlastnosti.
Kovací manipulátor je důležitým zařízením pro realizaci mechanizace a automatizace kování, které se používá především k upnutí výkovků a spolupráci s kovacím hostitelem (lisem, kovacím bucharem atd.) k dokončení různých složitých procesů volného kování. Použití kovacích manipulátorů může snížit pracnost, zvýšit produktivitu kování a zlepšit kvalitu výrobků. V současné době je kovací manipulátor široce používán doma iv zahraničí k realizaci mechanizace kování a kovací manipulátor s pokročilým výkonem může také realizovat řízení vazby s hostitelem kování, aby bylo možné realizovat automatizaci kování.
Aby byly splněny základní požadavky na proces kování, má kovací manipulátor obecně následujících 5 základních akcí a 4 pomocné akce. Těmito pěti základními pohyby jsou: upnutí/povolení, otočení svěrky, paralelní zvedání svěrky (nebo zvedání předního konce svěrky), naklápění svěrky nahoru a dolů (nebo zvedání zadního konce svěrky) a chůze po karoserii vozu. Čtyři pomocné akce jsou: levý a pravý posun rámu svěrky, výkyv rámu svěrky doleva a doprava, otáčení lavice a teleskopická upínací tyč.
Levý a pravý posuv těla upínacího rámu a levá a pravá boční kyvná funkce těla upínacího rámu se používají hlavně u plně hydraulického čtyřčlánkového kovacího manipulátoru a kovací manipulátor s touto funkcí může excentrické kování relativně usnadnit umístit do úderového středu kovacího zařízení a zvýší se flexibilita operace kování.
U kovadlinových štípaných bucharů, které se běžně používají pro volné kování, je tento konstrukční rozdíl dále patrný. Stručně řečeno, použití velmi těžkého konce kovacího kladiva pro práci při vysoké rychlosti způsobí silné nárazové vibrace.